M. Vidyasagar Additional Author Mark W. Spong Primary Author mixed material bibliography 2004 monographic second edition en Inggris

303 hal, ilus, 26 cm Pengantar mandiri untuk kinematika dan dinamika robot praktis ini mencakup perawatan komprehensif kontrol robot. Memberikan materi latar belakang tentang terminologi dan transformasi linier, diikuti dengan cakupan kinematika dan kinematika terbalik, dinamika, kontrol manipulator, kontrol kuat, kontrol gaya, penggunaan umpan balik dalam sistem nonlinier, dan kontrol adaptif. Setiap topik didukung oleh contoh aplikasi tertentu. Derivasi dan bukti disertakan dalam banyak kasus. Termasuk banyak contoh yang dikerjakan, contoh yang menggambarkan semua aspek teori, dan masalah. Robots--Dynamics Robots--Control 629.892 UPA PERPUSTAKAAN POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya 629.892 Spo r 310012009013642 My Library (W2/394) 629.892 Spo r 13642.jpg.jpg 20437 2022-02-14 08:15:36 2022-03-09 08:53:38 machine generated