Thor I Fossen Additional Author mixed material bibliography Wiley 2011 monographic en Inggris

xviii, 575 hal, ilus, index Teknologi pemodelan hidrodinamik dan sistem kontrol gerak kapal laut telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir. Survei tepat waktu ini mencakup alat terbaru untuk analisis dan desain sistem panduan, navigasi, dan kontrol lanjutan, serta menyajikan materi baru tentang kendaraan bawah air dan kapal permukaan. Setiap bagian menyajikan banyak studi kasus dan aplikasi, memberikan pemahaman praktis tentang bagaimana sistem kontrol gerak berbasis model dirancang. Fitur utama meliputi: struktur tiga bagian yang meliputi Pemodelan Kerajinan Laut; Sistem Pembinaan, Navigasi dan Kontrol; dan Lampiran, menyediakan semua teori pendukung dalam satu sumber daya kinematika, kinetika, hidrostatika, teori seakeeping dan manuver, dan model simulasi untuk kapal laut dan kekuatan lingkungan sistem panduan, fusi sensor dan sistem navigasi terintegrasi, unit pengukuran inersia, penyaringan Kalman dan desain pengamat nonlinier untuk kapal laut metode canggih untuk kontrol umpan balik metode yang lebih maju menggunakan teori nonlinier, memungkinkan pengguna untuk membandingkan teknik desain linier sebelum implementasi akhir dibuat. teori stabilitas linier dan nonlinier, dan metode numerik situs web pendamping yang menghosting tautan ke catatan kuliah dan mengunduh informasi untuk Marine Systems Simulator (MSS) yang merupakan kotak peralatan Matlab/Simulink® open source untuk sistem kelautan. Kotak peralatan MSS mencakup model hidrodinamik dan sistem kontrol gerak untuk kapal, kendaraan bawah air, dan struktur terapung Dengan keseimbangan yang tepat antara teori matematika dan aplikasi praktis, peneliti akademis dan industri yang bekerja di bidang teknik kelautan dan pengendalian kendaraan maritim berawak dan tak berawak akan mendapat manfaat dari buku pegangan yang komprehensif ini. Ini juga cocok untuk mahasiswa tingkat akhir dan pascasarjana, dosen, petugas pengembangan, dan praktisi di bidang pemodelan benda tegar, hidrodinamika, simulasi kapal laut, teori kontrol dan estimasi, sistem pendukung keputusan, dan fusi sensor. Stability of ships. Motion control devices. Ships -- Hydrodynamics. 623.81 UPA PERPUSTAKAAN POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya 623.81 Fos h 310012009013668 My Library (V9/2426) 623.81 Fos h 13668.jpg.jpg 20463 2022-03-18 09:55:51 2022-03-30 08:56:18 machine generated